姓名：臧爱亲
生卒年：公元360～408年
籍贯：东晋东莞（今山东沂水）
婚配：南宋武帝刘裕
谥号：武敬臧皇后
子女：一女稽长公主
臧爱亲，晋尚书郎臧汪孙女，郡功曹臧俊女，宋武帝刘裕皇后。
臧氏嫁给刘裕时，刘裕尚未发迹，仅仅是一个普通百姓。她没有为刘裕生下男子，仅生有一女，后为会稽长公主。臧氏生活俭朴，勤劳持家。在刘裕做官后，直到刘裕做了相国大官，她仍然保持勤俭，从不奢侈，也从不为亲属请托，始终与刘裕患难与共，心心相印。然臧氏福分有限，未见刘裕称帝，便于公元408年病逝，时年48岁。此时刘裕爵位为豫章郡公，刘裕追封臧氏为豫章公夫人。后刘裕称帝，遂追赠她为敬皇后，谥号为“武敬臧皇后”。
公元422年，臧氏已死14年之后，刘裕去世。他在临死时吩咐，在他死后将臧皇后遗骨迎回，他要与臧皇后同葬初宁陵。